汽车起重机（吊车）液压式支腿收放失灵被卡死，不能进、不能出，或者起重机工作时起重机支腿自动收缩，起重机支腿出来一半时因为支腿的双向液压锁（阀）活塞卡死，不能动作，造成起重机无法正常工作，这一现象为液压系统所发生的故障。液压系统所发生的故障大部分是由于液压油不清洁所造成，所以在使用中注意：①要经常检查液压油是否洁净，是否产生乳化、变质，液压油的油量是否够。还要经常更换或过滤液压油、清洗油箱、更换滤油器滤芯等，使液压油时刻保持清洁状态、以减少故障的发生和延长液压元件的使用寿命。②对新出厂的起重机或大修后的起重机，初期使用3个月时，一定要更换液压油、清洗油箱。因为起重机在初期使用时，新的液压元件磨合中产生的杂质以及管路中的杂质会随液压油流回油箱，所以在使用3个月时必须更换液压油和清洗油箱。如果更换下的液压油没有产生乳化和变质，可沉淀48小时后，经过滤可继续使用。③液压元件解体后，密封件（O形圈、组合垫、油封等）应尽可能的全部更换，在安装时不要在扭曲状态下进行，密封件通过螺纹部分或有锐利的边缘时，要用聚乙烯带或类似物品将螺纹或锐利边缘包住，以防密封件损坏。④在安装尼龙挡圈时应注意压力油的流动方向，对着压力油的流动方向，密封件在前，尼龙挡圈在后，不能装反。尼龙挡圈在安装后，挡圈的开口木能过大，不允许过多的突出部分超出密封件的外边缘。⑤液压元件在解体时，应注意做好记号（因为有些元件是对研的，形成偶件，例如柱塞液压马达的柱塞和缸体，换向阀的阀体和阀杆等），这样在装配时就不会搞错，否则会产生内漏增大或阀杆或柱塞卡死等。装配前一定要进行清洗，并用压缩空气吹干。装配时应涂抹润滑脂（油）以便利于装配。