答：从该故障是在等红灯后，车辆再起步时偶然会出现，车辆重启仍能起步和正常行驶等情况来分析，车辆的动力和驱动装置、传动系统和车轮行驶部分等应属正常。在与车主沟通时，车主还反映了一个情况，当发生故障时仪表盘上伴有“请检查ESP系统”的提示。检修时试车果然也发现车辆有制动停车后不能行驶的现象，同时确实仪表伴有“请检查ESP系统”的提示（图1）。

    ESP是车身电子稳定控制系统，作用是当车辆行驶在滑湿摩擦力较小的路面时，轮胎打滑会导致车辆的运动方向跑偏，ESP系统自动对不打滑的车轮进行制动干预，帮助恢复车辆对方向的控制，以保证车辆的行驶安全。由此可以分析到，ESP关系到车轮的制动控制技术。考虑到本车的故障发生在等红灯时，会涉及到车轮的制动。由于本车使用电子驻车技术，分析此故障可能与EPB电子驻车制动的运作有联系。

    用比亚迪专用VDS检测仪，调出多个故障码，涉及到电子驻车制动装置。其中故障码C11B51 D为右后电机过电流、C11B717为右后电机长时间工作、C11B113为右后电机开路或短路、C11 B372为右后电机驱动继电器失效、C113486为开关释放无效信号、C116009ECU为硬件故障。同时在车身稳定系统中有U110304超车、C040008EPB信号错误等故障。这里的 “右后电机”是指电子驻车制动中，控制右后车轮制动的小伺服电机，其装于车轮的制动钳内。图2所示为EPB电子驻车制动的控制简图。

    拆下右后轮胎的制动卡钳，检查电子驻车制动的伺服电机及接线，以及内部的减速装置和制动片等，均没有发现任何异常。分别测量左、右电机的电阻均为4Ω；给右后电机通电测试，电机旋转和减速装置的运作都十分正常。

    为什么右后车轮会同时出现这么多故障码呢？显然故障可能是由某处不正常引起的。检测右后车轮内部电机的电阻，是正常的。是否是更远端的线束有故障呢？查找维修手册的线束走向，检拆左后门C柱的走线，检查电子驻车制动EPB模块的电源正端及搭铁，正常，再检测控制EPB的CAN高低线的电压，也正常，但检测到右后伺服电机的两线中有一条是导通的，而另一条电阻却高达为1 979Ω（图3）。正常情况下，此线也应该是导通的，不可能有这么大的电阻，显然此线存在断线或接触不良的故障。

    后来果然找到了此导线的将断不断之处，重新接好此导线，经试车检验，本车故障再也没有出现过，故障得以排除。