原因分析：

1、驱动电机控制器或控制器软件故障

2、驱动电机控制相关信号异常

3、系统干扰

4、 ESP故障

维修过程：

1、对车辆进行路试，确认故障后，用VDS扫描各系统没有故障码，各系统没有相关程序可以更新，连接VDS一边路试一边读取驱动电机控制器数据流，当车辆出现动力中断时，A相、 B相、 C相电流突然变低（如图）， 输出功率也随着下降，仪表显示的功率也同时下降；观察数据流中的其它参数，总电压、加速踏板位置、刹车深度位置保持不变，各温度值等均显示正常；为判断是电动力驱动部分还是发动机动驱动部分，尝试断开旋变接插件不让电动力参与工作，用发动机驱动车辆则不会出现动力中断现象；连接旋变接插件，故障重现，初步判断为电动力驱动部分故障；

2、强制更新驱动电机控制程序，更新后故障依，测量驱动电机控制器管压降均为0.30V~0.35V,属于正常范围，为避免误判，尝试替换驱动电机控制器，替换后故障依旧；

3、驱动电机控制器需采集加速踏板信号、制动踏板深度信号、旋变信号才能保证正常工作，根据从易到难的排查方法，配合电路图分别测量旋变接插件、加速踏板和制动踏板深度传感器与驱动电机控制器之间的线路无发现异常，尝试替换旋变小线，替换后故障依旧；

4、排除相关线路问题，分别替换加速踏板、制动踏板深度传感器，替换后故障依旧；

5、静态测量旋变阻值符合标准范围，考虑到动态时旋变会发生变化，尝试倒换变速器分总成，倒换后故障依旧；

6、出现故障时除A、 B、 C相电流发生变化外，尽管驱动电机控制器的其他参数（总电压、加速踏板位置、刹车深度位置保持不变，各温度等）属于正常，重新整理思路，是否有信号干扰，通过故障信息采集数据进行分析，经过分析判断为ESP系统异常触发，但具体不到是那一部分的信号异常，而且ESP系统无故障码，出现故障时四轮轮速无差异，制动踏板处于松开状态、各电磁阀处于未激活，数据流无异常；

7、断开ESP控制单元接插件，断开后路试车辆动力恢复正常，无出现动力中断现象，连接ESP控制单元接插件后故障重现，判断为ESP控制单元，更换ESP控制单元，更换后故障依旧，但故障发生变化，刚开始没有原来的故障频率那么高，路试时间越长频率越高，因此判定故障点不在ESP控制单元；

9、根据电路图分别测量四轮轮速传感器、制动开关与ESP控制单元相关线路无异常，测量四轮轮速传感器阻值无异常，分别替换制动灯开关、两前轮轮速传感器及两后轮毂单元，当替换右后轮毂单元后车辆恢复正常，经过反复测试确定为右后轮毂单元故障；再进一步检查右后轮毂单元，发现与右后轮毂单元没有相关物料编码，为非原车型配件，更换右后轮毂单元，更换后故障排除。

案例点评：车辆维修前没有和客户进行有效的沟通，导致占用很多资源。