一辆比亚迪e5 450事故车，该车装配完成后，仪表提示“请检查ESP系统”等。
原因分析：
1、ESP系统故障；
2、高压电控、电机故障；
3、线束故障。
维修过程：
1、读取ESP系统故障码：U059518前电机控制器CAN数据被破坏（历史故障）、U029404 MG通讯超时；
2、扫描整车模块，发现VTOG_DSP2简版扫描不到，但OK灯可以正常点亮；
3、发现BMS有新程序更新，进行升级，升级失败，这时更新退电上电发现OK灯不能点亮，BMS已经扫描不到，倒换一台正常车的BMS进行测试，可以正常扫描到BMS，OK灯仍然不能正常点亮；
4、VTOG＿DSP2_简版模块还是扫描不到，VTOG_充电，VTOG_模式，VTOG驱动均可正常扫描到，这时发现主控制器和档位控制器也是扫描不到的，这两个模块也是属于动力网；
5、OFF档从诊断口处测量动力网CAN-H与CAN-L之间的阻值为42.8欧，与正常车辆进行对比发现正常车辆为59.5欧；
6、根据拓扑图，动力网终端电阻在BMS和网关内，分别进行测量，阻值为120欧，正常，拔掉这两个模块进行测量，诊断口处还有133.5欧的电阻；
7、拔掉动力网常规所有模块（如图）进行测量，133.5Ω电阻依然存在；
8、查找电路图时发现动力网上还有一个模块是电池加热PTC，拔掉电池包水加热器插头，阻值没有变化，133.5欧；
9、拔插头时发现，线路走向异常，与正常车辆进行对比发现，空调压缩机的插头与电池加热器的插头互倒了，恢复插头后钡明量诊断接口处阻值正常。
10、恢复车辆线路，上电进行测试，发现DSP2模块依然扫描不到，但主控制器，档位控制器可以正常扫描到，与正常车辆对倒高压电控，模块可以正常扫描到，更换高压电控后故障消失，倒换回原车的BMS，升级后正常使用。
维修小结：
1、本车是一辆事故车，更换前舱线束，装配过程中把插头插错，系人为造成故障，高压电控也为本次事故更换；
2、另外注意，电池加热PTC也是动力网模块，容易被忽视。
