一辆比亚迪G6，客户反映：该车仪表亮ABS故障灯，报请检查制动系统和请检查ESP系统，偶尔还出现请检查发动机系统。
故障分析：
1、电子车辆稳定系统故障；
2、线路故障；
3、制动系统故障等。
排查步骤：
1、用VDS2000检测时检测不到ESP系统，测量动力网CAN线电压CAN高是3.5V, CAN低是3.2V，由此看出CAN电压偏高是不正常的，此时用排除法拔模块，当拔掉ESP模块测量时动力网CAN电压正常了，推断为电子车辆稳定系统故障；
2、订货更换后能进入模块当空气排到一半就出现超时，退出重新进入又不能进入模块了，测量CAN线电压还是偏高，故障依旧；
3、怀疑接插件和线束故障，考虑是否有退针或线束破皮CAN线和电源线有短路现象，认真检查后没发现有接插件退针和线束破皮现象；
4、在跟大区一线同事交流时建议检查搭铁，处理前舱线束B15搭铁后，CAN线电压恢复正常，故障排除。
维修小结：平时应多看维修手册，遇到故障就不会那么被动。
