一辆全新一代比亚迪唐，客户反映：该车仪表显示“请检查ESP系统”、“请检查电子驻车系统”、“请检查自动紧急制动系统”等多个故障，EV模式转换不了，打方向很重，熄火重启后故障消失，行驶几十公里后故障再现。
原因分析：
1、ESP系统故障
3、ACC系统故障
4、网络通信故障
5、线路故障或其它故障
维修过程：
1、用VDS扫描全车模块，ESP模块报：U100004 CAN总线关闭，U014604网关超时等多个故障码；
EPB模块报：U007388 CAN总线关闭等多个故障码；多功能控制器报：U029D87与ESC失去通信等多个故障码；转向模块报：C1B1000 ESP信号无效等多个故障码。全部故障码都是历史故障，可以清除。
2、分析报出故障码的模块都是ESC网模块，且都是通信故障，怀疑ESC网络通信故障。测量ESC系统CAN高与CAN低电压（诊断口6号脚与14号脚）异常，只有0.57V, 0.11V，逐个断开ESC网模块：
EPB、ESP、MPC、SAS、R-
EPS、ACC,钡四量故障依旧。
3、参考网络拓扑图，ESC网与4G模块还有通信，经排查拔掉PAD连接插头后，测量ESC系统CAN电压恢复2. 5V左右，判定为PAD总成故障导致ESC网通信异常，更换PAD总成后故障排除。
维修小结：多个模块报出故障码时，先分析故障原因，避免盲目维修。
