一辆比亚迪唐100，该车更换前驱动电机控制器后，EV模式无法使用，仪表显示“EV功能受限”。
原因分析：
根据故障现象分析，比亚迪唐100EV功能无法使用原因主要如下：
1、装配问题及线路问题；
2、前驱动电机总成问题：
3、电机控制器问题：
4、对相关的执行元件未进行标定问题。
维修过程：
1、首先用VDS2000对更换的前驱动控制器进行匹配（匹配成功），然后进行系统扫描，发现前驱动电机、后驱动电机及DC总线都是消极应答。判断是在装配过程中某个元件装配不到位（如线束未安装到位、针脚退针、线束未装配完等）；
2、在进行复查过程中，发现由于装配疏忽有一根搭铁线未安装，对搭铁线进行复原安装，进行试车，故障依旧。
3、再次使用VDS200对各模块进行扫描，发现前后驱动电机控制器及DC总成模块可以扫描到，只有前驱动电机控制器有2个故障码，分别为：P1B9F00：电池包配置未写入；P1BA000：巡航配置未写入。
4、通过两个故障码得知，在更换前驱动电机控制器及匹配成功后，未对相关执行器进行标定写入，导致系统无法正常使用。用VDS2000对电池包和巡航配置进行标定，再次试车故障未再现，对所有模块再次进行扫描，没有任何故障，故障排除。
维修点评：前驱动控制器更换需要进行六项标定编程：1、电机控制器密码清除；2、电机控制器编程；3.倾角标定；4、刹车深度信号标定；5、电池包标定；6、巡航标定；上述六项一个都不能少。
