故障分析：

    通过ED400检测发现故障码“U170A: CAN左前轮车速错误（当前）、P17AF:1档档位硬件失效（当前）、P1751: 2档档位硬件失效（当前）、P175A:离合器1堵塞（历史）’’。由于出现变速器故障时进行档位自适应能够成功，并且拆掉电液模块用手挂档没有发现卡滞现象，因此基本可以排除档位硬件失效导致的故障。客户车辆能够行驶，因此传动轴脱落导致故障的原因可以基本排除。由于故障码中报CAN左前轮速传感器故障，因此故障可能是左前轮车速错误导致报硬件失效。

排查步骤：

    1、进入ESP系统，报故障码“0003108：左前轮速传感器信号故障【间歇】”，同时观察轮速传

      感器发现左前轮速传感器轮速明显异常，达到2252km/h;

 

    2、尝试更换左前轮速传感器，试车50km，故障未重现。

维修小结：

    在搭配6DT25的车型当中，汽车有两个车速信号，一个是由ESP通过轮速传感器的信号计算而来的CAN车速，另一个是由输入轴1或2的转速与当前档位信息折算的TCU计算车速。这两个车速信息在6DT25数据流中第二页都有显示。

    TCU判断某个档位硬件失效的故障策略，是CAN车速和TCU计算车速进行比较，正常情况下两个车速应该是大致相等的，当两转速相差超过一定范围，TCU会判断档位硬件失效；

    当TCU接收到的轮速信号无效（比如接插件断开）会退出判断；当轮速传感器信号有效但转速发的不准确（比如轮速偶发性跳变）TCU就会出现报硬件失效故障问题。此案例就是由于轮速传感器偶发性跳变导致CAN车速和TCU计算车速差异较大，因此会报档位硬件失效故障。