一辆行驶里程数约13.7万km，装配日本铃木1.3L 16气门全铝电控汽油发动机和5速手动变速器的2003年SC7130长安铃木羚羊轿车。该车因ABS灯报警而进厂报修。
    故障诊断：接车后首先对故障现象进行验证，打开点火开关至ON档，借助元征X-431电脑诊断仪对该车ABS系统进行检测。读取故障码，C1025：左前轮速传感器电路和转子故障；C1021：右前轮速传感器电路或转子故障。清除故障码，C1025故障码无法清除，怀疑左前轮速传感器或其线路可能存在问题。
    根据故障码的提示，首先对左前轮及其轮速传感器进行检查。拆下左前轮，拔下左前轮ABS轮速传感器2P插接器，用万用表对其进行测量，其阻值为∞，正常值应在1.2～1.6kΩ之间。更换新的左前轮速传感器后，并对右前轮速传感器进行了检查与测量，其电阻值为：1.32kΩ，其阻值在正常值范围内。再次清除故障码，故障码消失，ABS报警灯熄灭。
    为了确认故障现象不再重现，笔者随同车主一起对该车进行路试，并连接诊断仪，采用数据流诊断栏对各轮速信号进行监测，当车速接近30km/h时，ABS故障灯又开始报警，此时右前轮速信号显示为0。读取故障码，C1021：右前轮速传感器电路或转子故障。怀疑右前轮速传感器可能存在偶发性故障。
    将车驶回后用举升机托起，拆下右前轮，对右前轮ABS传感器再做进一步检查。拆下ABS右前轮速传感器后，对传感器的阻值进行测量，其阻值仍在正常值范围内。那么为何还会出现上述故障码呢？必然另有原因。初步分析，右前轮速传感器转子（即齿环）可能存在问题。用小螺钉旋具轻轻拨动传感器转子，传感器转子在半轴上能够自由转动，拆下右前轮轴头螺母及制动盘，发现转子已经有一处开裂，与半轴不能紧密配合。
    经车主同意，更换一只新的右前轮速传感器转子装车，经反复对该车进行路试，ABS故障灯不再报警，至此故障彻底排除。
    维修小结：该车故障主要是由于左前轮速传感器损坏及右前轮速传感器转子开裂（不能与半轴同步）而引起的。故障排除后，经向车主询问，该车不久前曾在某快修店更换过两前轮轴承，更换之前ABS故障灯并没有报警现象，更换后才出现上述故障。对于右前轮速传感器转子开裂，笔者分析该车在更换右前轮轴承时，可能是由于维修人员敲击过猛造成的，或维修人员在安装制动盘时没有将转子放正，强行将右前轮轴头螺母上紧，致使传感器转子变形开裂，引起转子在半轴上出现30km/h时速时空转现象，造成右前轮速传感器信号中断。为了使广大汽车维修同仁对长安铃木羚羊车ABS系统更好地了解，笔者将其ABS控制电路图、ABS电脑（ECU）连接器端子分布、端子号的功用以及故障码表进行了收集整理，分别见图8、图9、表1、表2所示，望能够在今后的维修工作中起到帮助。