一辆行驶里程约10万km，的红旗世纪星轿车。该车故障现象为：ABS故障灯亮。

    接车后：用解码器读取故障码，发现有两个故障码，一个是右后轮的，一个是轮速传感器错误。清除故障码后，再次读取，为系统正常。向车主说明可能是车速传感器吸有制动片上磨下来的铁屑引起故障，需要进行保养检查，这时车主告诉我说，该车在其他修理厂清理了传感器，并进行了两个后轮的保养，但故障并未排除，，后来又到另一家修理厂修理，更换了左前轮ABS传感器，故障仍未排除。

    按照我的思路，先进行例行检查，拆下右后轮传感器，发现吸有很多脏物，进行清理后，再把其他各个轮上的传感器都拆下来进行观察，其中左后轮的传感器也吸有脏物，两前轮传感器并没有吸附脏物，右前轮的传感器是新换的。全部清理后，重新安装好，再沿传感器的线路进行检查，没有发现明显的线路故障，各线束固定良好，没有磨破绝缘皮的现象。进行了以上和检查和清理后，把各传感器装复后试车，ABS故障灯又亮起来了，读取故障码，为3个：
    ①22035过去故障，症状：0110，左前轮传感器脱落。
    ②22040过去故障，症状：0110，右前轮传感器脱落。
③24245过去症状，症状：1000，轮速信号错误。

    进入数据流功能，把车辆用举升机升起，用手转动四个车轮。转动左后轮，发现数据流中四个车速传感器都显示当前的车速，并且数据相同，一起随着左前轮的转速变化。
    转动右后轮，右前、左前、右后三个数据区的数据同时变化，显示当前的车速，转动左前轮，四个区的数据都不显示车速值，车速为0。转动右前轮，只有右前轮数据区显示当前的车速值。
    不知道这是不是正常，是软件通信协议方面的问题，还是控制单元损坏了？虽然车速信号在数据流中不能正常显示，但如果拔下各传感器插头，控制单元还能准确存上该传感器的故障码。说明控制单元断路监测功能还是正常的。
    在试车的同时，观察数据流中4个数据区中车速传感器的值，刚开始时，车速低于40km/h，各传感器显示的车速是一样的，但与里程表上显示的车速有差别，当车速超过40km/h后，ABS灯亮起。再次读取故障码，还是原来的三个故障码。

    把ABS控制单元插头拔下来，，用万用表测量各传感器的电阻，再用手转动各车轮，
测量传感器的输出电压，用交流2V档测量，结果明显发现左前轮的传感器输出电压偏低，怀疑左前轮传感器损坏或是信号轮损坏，再不就是安装不到位。拆下传感器来，稍微有点脏污。把左前轮的传感器装到右前轮上，转动车轮，测量电压为1. 1V，电压恢复正常，说明传感器没有故障。再把右前轮的传感器装到左前轮上，测量电压为1. 2V,也正常，说明触发轮也没有故障。又把两边的传感器都恢复到正常的位置上，再次测量转动时的输出电压，都达到1V以上的电压，估计以前可能是左前轮传感器脏污（或安装不到位，因间隙过大）引起故障码22053。然后试车，发现当车速升高到40km/h时，ABS故障灯亮了。返回进行再次检查。

    读取故障码，只剩下22040和24245两个故障码了。说明左前轮的传感器正常了。虽然故障灯仍亮，但终于有进展了。
    是不是各轮的气压不一致，引起转速误差呢。把左、右两个轮对调后，再次试车，在40km/h以下时紧急制动，有ABS动作的感觉。但车速一超过40km/h，故障灯又亮了。读取故障码，仍是右前轮故障。再次把左、右两个后轮对调，进行试车，车速到30多km/h时，故障灯又亮了。读取故障码，仍是右前轮故障。以上试验基本排除了因为轮胎气压不一致引起的故障。
    下一步进行线路方面的检查，开点火状态下测量各传感器上的电压为，前轮左面为0. 23V，右面为0. 24V，后轮为0. 3 V，未发现明显的问题，说明各传感器线路连接正常。

    再用示波器观察各传感器输出的波形。没有发现缺齿波形，波形也都是正常的正弦波，从波形上看没有明显异常。左前轮上当脉冲周期为20ms时，交流电压的峰值为2V，右前轮脉冲周期为17ms时，峰值为3V，灵敏度为0. 04V/Hz和0. 051 V/Hz。

    用双踪示波器同时观察两个前轮信号，发现幅度和频率上都存在微小的误差，但经分析认为都在正常的范围内。经过以上的检查，确认了各传感器的正常波形都传递到了控制单元插头上。

    综合以上检查结果分析，信号的幅度方面可以确认没有问题，只是不能十分肯定地确认两轮传感器信号频率方面也是正常的，所以，为了排除因信号差异引起的故障，采用以下方法把一个信号当做两信号来用，看是不是能把故障锁定。把一个车轮传感器上的信号同时接到两个轮上可以临时替代不正常的信号，来确定故障。借用这一方法（因电脑内部用直流偏置电路来完成断路故障码的设定，所以传感器的两根线有正、负极之分，要注意接对，否则会出现相应的故障码），把左前轮的信号线分为两路，同时送到左前轮和右前轮，试车，还是灯亮，显示右前轮故障。

    用导线把左前和右前的两个传感器输出的信号对调，分别输入控制单元的右前和左前再次试车，当车速达到40km/h时，发现故障灯亮起来，再次读取故障码，还是右前轮故障。

    到此为止，频率方面的问题也可以排除了。
    除了试车之外，还观察数据流中的各个车速传感器的车速值。没有看到异常。
    制动灯开关信号也正常，几乎所有的条件都查完了，剩下的只有控制单元了，是不是控制单元坏了。找来一辆同样的车，把两车的ABS控制单元互换（在拆下故障车上的控制单元时发现，控制单元盒下面的电磁阀里充满了油液，估计这是不正常的，正常车的电磁阀内没有油，这也有可能是控制单元盒损坏的原因）。分别试车，发现正常的车也是到40km/h以上时，ABS灯亮，故障车装上了正常车上的控制单元后，车速到100km/h时ABS灯都没亮，并且紧急制动时有ABS动作的感觉，说明就是控制单元损坏了。
更换ABS控制单元后，故障排除。

    总结：因为ABS泵的电磁阀的密封破坏，致使制动油进入了ABS控制单元内部，损坏了ABS控制单元。虽然诊断过程费了些周折，但也把这个车型的ABS检查完了，对于此车的ABS系统也有了一个全面的认识。

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