在拆装电动节气门控制器时，拔下电动机节气门控制器导线连接器之前应断掉蓄电池负极电缆；如图13所示，在调整拉索时需要注意拉丝要有2 mm的挠度（在静止状态下用手按下拉丝2 mm），拉索支架不能与卷盘发生干涉。调整拉索和拆装完电动节气门控制器后，一定要让系统按自学习步骤重新学习一次。检查电动机节气门控制器总成是否有故障的方法是，把电动机节气门控制器拆下，用手转动卷盘然后慢慢松开，看是否出现回不到位、发卡等现象，如有，则需要更换总成。注意：在出现故障代码5时也要检查节气门转动是否正常，如有发涩现象则需要维修节气门体。进行此操作后必须使系统重新初始化学习零部件的状态。

3 AMT系统的初始化
    AMT系统各部件安装后，需要对初始位置进行调整，更换或拆卸加速踏板、电动节气门控制器或拉索及其传感器、离合控制器及其传感器、换挡器及其传感器、ECU，调整电动节气门控制器拉索、所有的位置传感器后，必须使系统重新初始化，自动学习适应。

    AMT自学习是机械件和电子件通过执行系列操作，确定位置及行程范围的过程，同时可以消除制造误差，自学习在蓄电池断电重新连接后自动进行。首先是电动节气门控制器和离合器开始学习（离合器推杆先结合，然后分离，学习好后离合器会结合），学习结束后电动换挡器开始工作，找空挡位置。发动机在发动时AMT系统不会自学习。自学习时一定要关闭所有其他用电设备。离合器自学习必须挂D挡（如果挂R挡，R会一直闪烁，无故障代码显示），挂D挡踩下制动踏板并等待巧s，期间会感觉到发动机转速明显下降，这说明自学习正常。如果自学习不正常则会出现大油门才走车或不走车。使系统重新自动学习适应的方法如下：

    (1)从蓄电池的负极桩上拆下蓄电池负极电缆30s以上，使系统复位。
    (2)将拆下的蓄电池负极电缆装回蓄电池负极桩上。
    (3)接通点火开关（不起动发动机）,AMT自检，自检通过仪表显示“N”后才能进行自学习。在自检过程中AMT系统已经完成了电动节气门控制器的学习。
    (4)起动发动机，等发动机转速稳定后踩下制动踏板并拉起驻车制动器，将多功能换挡杆挂到“D”等待其离合器进行学习，离合学习完毕的表现是发动机转速先下降再恢复正常。再等待30s（此30s时间的等待是AMT系统在学习挡位）。
    (5)将操纵杆推回“N”，发动机熄火，再将点火开关置于“ACC”位，仪表显示“N”证明系统学习完毕。当显示器显示"N”时，说明系统已经顺利完成测试和学习工作，可以正常使用。如果系统显示其他的数字，说明系统测试未通过。显示器显示的数字所代表的部件不正常，则应排除故障重新进行学习，直到显示器显示“N”系统测试学习完成为止。

    离合器起步初始位置标定：当系统完成自学习后，起动发动机，当发动机稳定运转后（转速没有明显的波动），用力踩住制动踏板确保车辆不会移动，然后挂入“D”，保持有效制动并等待30s以上，系统自动完成离合器起步位置的标定，车辆可以正常使用。

    注意：当系统完成自学习并显示“N”后，必须进行离合器起步初始位置标定，然后才能正常使用车辆。警告：当故障灯亮时，系统可能不执行任何换挡操作，必须排除故障并使测试和学习完成后方可正常使用。

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