(1)前轮处于直线行驶状态，起动发动机；

    (2)将转向盘向左转动10°，停顿1 s-2 s，回正；

    (3)将转向盘向右转动10°,停顿1 s-2 s，回正；

    (4)双手离开转向盘，停顿1 a-2 s;

    (5)将转向盘向左打到底，停顿1 s-2 s;

    (6)将转向盘向右打到底，停顿1 s-2 s;

    (7)将转向盘回正；

(8)断开点火开关，6s后ESP转角传感器设定完成。