故障诊断：确认故障。根据客户抱怨，检查环车影像，检查发现车辆前部影像和后部影像不显示，左侧和右侧影像显示正常，检查确认故障存在，如图1所示。

    发现此故障，此故障与环境温度无关，永久性存在。

    检查车辆无加装和改装物品。

    连接诊断仪读取相关故障码，近场感测模块（NFSM）有故障码B19FE-31前保险杠中央摄像头无信号；B 19FE-96前保险杠中央摄像头部件内部故障；U3000-49控制模块内部电气故障；U201A-56控制模块主校准数据配置无效／不兼容；B 12BD-31倒车后视摄像头无信号；B12CO-31左后视镜摄像头无信号；U202B-93至网关模块的以太网连接不工作；B12C1-31右后视镜摄像头无信号。

    诊断思路：

      （1）车辆环车影像摄像头故障；

      （2）车辆近场模块控制插头虚接；

      （3）车辆环车影像摄像头线束存在短路断路。

    诊断过程：

      （1）根据故障现象检查车辆前后摄像头，无损坏现象。

      （2）根据故障码运行近场感测模块（NFSM）按需自检，模块自检提示：前保险杠中央摄像头无信号，倒车后视摄像头无信号，如图2所示。

      （3）根据故障现象与故障码，检查近场模块摄像头插头C2MF32C2，控制插头无松动进水腐蚀现象，如图3所示。相关电路图如图4所示。

 

      （4）根据故障现象与故障码，将前部摄像头C2MF32C2-2与左侧后视镜摄像头C2MF32C2-4互换，互换后测试车辆，发现前部显示左侧画面，后部摄像头显示恢复正常，如图5所示。