L462底盘CAN网络拓扑图如图5所示。

    L462底盘CAN网络电路图1如图6所示。

    L462底盘CAN网络电路图2如图7所示。

    根据CAN总线网络特性：至少有两个电子控制模块或节点；所有模块并入一个收发器模块，可同时传输和接收总线信息。由两根导线连接（CAN高压和CAN低压）铰接在一起。分为显性（逻辑0）和隐性（逻辑1）的两个电压状态传输二进制信息。数据通过CAN高和CAN低导线来传输。高和低导线中的数据互为镜像，并通过将两根导线铰接在一起，可降低导线感应，进而降低噪音拾取／干扰。在网络末端并联了两个120Ω的终端电阻器。终端减少了总线电路的数据反射。

    根据CAN总线网络特性，需要测量故障时的CAN波形或终端电阻，确认线路上发生的具体故障情况。

    根据客户反映的故障现象，连接PICO测得底盘CAN C32-D2-10、11的波形正常。模拟客户的驾驶习惯行驶时，当出现客户反映的故障现象时，捕捉到的底盘CAN的CAN H为95mV的直线和CAN L为2.6mV的直线波形，如图8所示。