故障诊断：接车后对客户描述现象进行道路实验，与客户描述故障现象一致。

    读取故障码如图1所示。

    故障码比较明了，动力系统没有其他故障码，只有一个U0102-00与分动器控制模块／AWD失去通信。ABS控制模块中读取的故障码与动力系统一致，没有其他故障码，故障可以删除，一个点火循环后再次读取，故障依然存在，不能删除，单独进行选择与AWD控制模块进行测试，不能进行通信。

    可能原因：

    保险丝熔断了；

    AWD控制单元故障；

    动力CAN断路／短路；

    基础工作条件没有满足。

    找到AWD控制单元线路图（如图2和图3所示），参考线路图对C1的4号针脚和C2的C针脚进行检查，电压正常12.8V，在正常范围之内。检查C2插头的D针脚Z901/14接地正常，电阻小于1Ω，在正常范围之内。接着对C1插头5/6针脚通信CAN电压进行检查：6号HCAN2.69V，5号LCAN 2.3V，在正常范围之内。

 

    检查AWD控制模块工作条件都能满足，检查过程中没有发现断路、短路现象。外围没有发现异常现象。

    故障点为AWD控制单元故障，更换新控制单元后故障排除。