故障现象确认:现场施救强制挂档开车回厂检查确认故障存在，当挂R档N档D档和S档时均无法行驶，档位选择器上的R、N、D、S一闪一闪的，仪表显示波箱故障。
读取故障内容及SDD指导建议：SDD检测：P0A91-77，驱动电机B-性能。P0A90-01，驱动电机A-性能。
故障诊断过程： 根据故障指引检查换档模块供电、搭铁、网络线均正常。拆下换档模块挂档时发现换档驱动电机没有动作，对比正常车时会看到换档驱动电机是有动作的，因此判断为换档模块故障，通过调换测试确定是换档模块内部故障。
系统结构图及电路图：
故障原因分析：换档模块内部驱动电机故障导致无法换档。
故障处理办法： 更换换档模块。
