一辆装配2.0汽油发动机的路虎神行者二。该车信息中心提示：TERRAIN RESPONSESYSTEM FAULTY，动态稳定控制（（DSC）故障指示灯亮，如图1所示。


    故障诊断：
    （1）新车人厂检查动态稳定控制（DSC）故障指示灯亮，使用SDD读取有相关故障码：U0428-62 ABS接收到来自转向角传感器模块的无效数据；U0415-94 ATCM接收到来自ABS控制模块的无效数据，如图2所示。

      （2）检查相关电路保险发现CJB、FS3、5AMPS有损坏，测量CJB到ABS控制模块线路C1BP02A-55到C1CA01 A-8无损坏对地短路。对FS3、5 AMPS更换启动车辆故障依旧，动态稳定控制（DSC）故障指示灯还是亮起。
    （3）使用SDD对转向角，偏航速率传感器校准操作通过，ABS重新更新软件，故障问题没有得到解决。
    （4）检查相关电路图连接C1CA01 A-C1BB01A-C1BP02B-C1BP02C-C2LS41-G3D 134-C3CA09A-C3CA15-G30135-GID130C，测试未发现异常。对转向角（方向盘模块总成），地形反馈控制模块，主继电器，偏航速率传感器测试进行了对调，故障问题没有得到解决。在相同型号车辆上认证相关部件没故障。
      （5）使用SDD检测车辆相关网络测试未发现异常。
    （6）故障问题在于ABS控制模块内部故障引起CJB、FS3、5 AMPS保险丝损坏并且导致动态稳定控制（DSC）故障指示灯亮。更换ABS控制模块后（DSC）故障指示灯亮得到解决。
  故障分析：ABS控制模块内部故障，接收到来自转向角传感器模块的无效数据并且引起DSC警告灯亮。
    故障排除：更换ABS控制模块。