一辆2010年路虎神行者2。该车将换挡杆置于R挡后，驻车辅助系统蜂鸣器长响，但车辆周围并无障碍物。
    故障诊断：连接故障检测仪读取故障代码，无故障代码存储。查看驻车辅助系统电路（如图），检查驻车辅助控制模块的导线连接器C4MP01A，导线连接器插接牢固；断开导线连接器检查，未见端子损坏及进水腐蚀等异常。用万用表测量导线连接器C4MP01 A端子1的电压，为12.15 V，正常；测量导线连接器C4MP01A端子8，搭铁良好。

    逐一断开各雷达传感器的导线连接器检查，未见异常。然而在检查雷达传感器时发现，右后内侧雷达传感器的表面涂层较厚。怀疑是喷涂作业时，在传感器表面留下了较厚的涂层，导致传感器信号失准。
    排除方法：更换右后内侧雷达传感器。