一辆搭载5.2L发动机同时匹配使用6前速AM到项序换挡变速器的2009款意大利产Lamborghini（兰博基尼）盖拉多跑车。
    故障现象：2014年S月份接到客户电话，该用户描述他有一辆2009款兰博基尼盖拉多跑车，在行驶途中突然出现挂挡不能行驶（前进挡和倒挡均失效）和无法挂挡的故障现象，于是救援该车辆。
    故障诊断：由于当时没有原厂设备，所以只能通过其他诊断设备读出故障码，读到的故障码分别是：02053离合器位置传感器电路电气故障，且是偶发性的；02064离合器启动功能失效，属于静态；05934换挡促动器机械故障也是静态的； 06011离合器1达到工差极限静态（如图1所示）。然而该设备却无法读到车辆各工况下的动态数据，因此只有凭借故障码含义以及车辆的工作状态反应来做基本判断。

    从故障码含义中分析：一个是离合器位置传感器本身或线路出现故障，换挡促动器机构存在问题以及离合器本身出现问题等。但此时也不敢轻易去断定问题所在，因此决定删除故障码，如果不行的话再去找原厂诊断仪进行检测。
    删除故障码后重新启动车辆，挂挡，车还是没有反应，原有的故障码中除02053外又全部出现。这样又找到原厂诊断设备（其实跟大众利用一个诊断平台），用大众诊断仪VAS5054读取故障码分别为：06011离合器达到公差极限；04546控制单元内部监控；02064离合器启动功能失效。而没有读到原来的05934换挡促动器机械故障，同时取代这个故障码的是04546控制单元内部监控，而且3个故障码均是偶发性的，删除后启动车辆依然还是这几个故障码，如图2所示。

    重新做故障分析，根据故障码06011离合器达到公差极限，04546控制单元内部监控，02064离合器启动功能失效，可以综合反映出一个问题是离合器的调整功能超出了正常范围，使其达到极限位置，最终导致离合器启动功能失效。此情况被变速器控制单元存储。而控制单元内部监控故障也许并不是控制单元本身的监控能力问题，有可能是离合器调整功能超出极限后所设定的故障码，因此根据以上分析可将目标大体锁定到变速器离合器部分，需进行进一步的拆检。
    首先将变速器（如图3所示）与车体完全分离，并且检查它的基本构造和各部件的工作用途。经分解检查发现此变速器为AMT电控机械式自动变速器，采用干式离合器片，变速器的全程换挡是由控制单元发出指令由执行元件来完成换挡任务的。

    分离轴承为液压控制，通过液压泵打压来完成离合器的换挡分离和接合动作，而这一切都在离合器位置传感器（如图4所示）的监控下进行。它不断地向控制单元反映离合器的位置。从而使控制单元给出正确的换挡指令。

    根据以上3个故障码含义的分析，我们对离合器压盘以及离合器片进行了初步检查，结果没有发现有异常情况。为了确认离合器片及压盘的好坏，我们请了薛庆文老师进行了部件评估，结果可以排除离合器压盘和摩擦片的问题（如图5、图6所示）。剩下的只有执行器液压部分以及传感器和电磁阀。

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