一辆行驶里程约10.3万km的沃尔沃S80L轿车。客户反映：该车防侧滑灯闪烁，仪表提示刹车性能降低。
    故降诊断：首先验证故障现象。连接VIDA读取故障码为：BCM-0005128，方向盘位置传感器，一般信号故障，信号偏压层级超出范围／零调整故障。仪表提示已降低刹车性能。
    根据故障追踪以及经验分析，有以下几种情况：
    1．转向角度传感器故障。
    2．轮速传感器一个或多个脏污损坏。
    3.BCM本身故障，或与某个轮速传感器通信故障。
    4．偏摆角度传感器损坏。
    防侧滑是在原有刹车（带ABS）的基础上结合方向盘角度传感器、车身偏摆角度传感器、轮速传感器，来防止车辆在湿滑路面上刹车发生侧滑、甩尾，甚至翻车。
    首先检查轮速传感器并没发现有脏污现象，线路无损坏迹象，电压正常，4个传感器电阻值均在正常范围没有太大差别。根据故障追踪进行转向盘角度传感器匹配，发现无法匹配，读取方向角度实际值为24688，且无论转向盘打在任何角度，数值都不会变化，且故障码无法删除。怀疑是转向盘角度传感器损坏。经客户同意，拆下方向盘游丝检查，发现内部线路有断开现象，于是更换新的转向盘角度传感器。装配时应极其小心，装配新的转向盘角度传感器后防侧滑灯消除，进行路试也未见异常，轮速传感器数值正常。于是准备回厂交车。在回厂途中车速在60km/h转弯时防侧滑灯再次闪烁，仪表提示刹车性能降低。回厂后连接VIDA检测，还是先前的故障。此时内心一片空白，无从下手，只能是回到原点重新理思路，轮速传感器没问题，转向盘角度传感器也是新换的，偏摆角度传感器在后排座下方，正常情况下也不会出问题。那原因究竟是为何呢！此时最需要的是冷静，不能让自己陷入死角，于是翻看VIDA里面“维修一拆除与更换”相关内容，当看到转向游丝时豁然开朗。此车为国产S80L， 2011款，比较新的车型，在转向这部分与先前的车稍有改变，它是把转向模块、转向传感器集合到一起，更换后还要编程，所以单独更换并不能解决问题（如图所示）。

    故障排除：更换游丝，通过诊断仪在线编程匹配，调试，故障解决。
    故障总结：此车为新款车，所以在维修方面不能过多地依靠经验来做。面对此类故障，要善于细心钻研，明白原理，不断学习，在以后工作中判断故障原因才会更加游刃有余。