一辆行驶里程约12万km的路虎揽胜。用户反映：该车随动灯一直亮，有时候ABS、DSC、蓄电池、发动机故障灯全亮，还有转速表有时归零。
    故障诊断：首先验证故障现象。启动车辆后仪表上有尾气排放灯、ABS、DSC以及随动转向灯常亮。经与客户沟通，该车辆亏过电。连接诊断仪读取故障码，出现多个模块不沟通的故障。
    根据读取出的故障码和客户反映的情况推断，已读取出的故障码中有一部分是虚假故障，因此要先清除车辆所有模块的故障码，然后再筛选有用的故障码。
     使用诊断仪对转向角度传感器进行校准后清除所有故障码，这时候仪表只有防侧滑灯亮和随动转向灯闪亮，看来真正存在故障的系统应该是随动大灯。再次读取故障码，只有“车身控制模块和前大灯 CAN 通信信号消失”和“变速器模块收到转向模块无效信息”两个故障码存在。此时看来，真正有故障的地方应该在大灯和变速器上，按照由简到难的原则，首先检查大灯故障，然后再检查变速器故障。
    启动车辆，打开前大灯并对其所有功能进行测试，发现两前大灯除了没有随动功能外，其他功能都正常。既然两前大灯可以点亮，说明大灯控制模块的供电是没问题的，这种情况还有 CAN 通信的故障，说明大灯和车身控制模块的 CAN 通信线路是有问题的，下一步需要重点检查两只大灯的 CAN 通信线路（如图1所示）。

    根据电路图测量两大灯的网络通信，发现模块到两个大灯之间的通信线束没有异常，测量 CAN 线间电阻时发现通信线之间有断路现象，经过仔细检查，由于大灯插头使用过久，有氧化情况造成通信线断路，经过除锈处理后再次装复并清除故障码，发现故障码依旧无法删除。大灯和车身控制模块之间的通信线路没有问题。那为什么大灯还是无法和车身控制模块通信呢？再次研究大灯构造发现，其实大灯内部是有两个系统，一个是灯光系统，一个是灯光控制系统，所以灯光可以正常使用，但是灯光控制系统却不能和车  身控制模块通信，由此看来，我们需要重点检查灯光的控制系统。
     查阅相关电路图（如图2所示），再次对大灯的线束进行测量，发现两个大灯的灯光控制模块都没有电源供应。没有电源供应？那会不会是我们检查的时候忘记先检查保险了？找到手套箱里面的保险丝盒，对其测量后发现 F4有电，但是 F32却没有电，看来是 F32没有电供应造成的两前大灯不通信。为了验证我们的推断，使用一根跨接线对 F32进行跨接供电，然后启动发动机，仪表上的故障灯全部消失，大灯的随动功能也可以正常使用了。

    故障排除：更换保险丝盒，其他故障也排除了（其他故障是随动转向大灯故障干扰引起的）。
    故障总结：在维修故障时，首先要排除干扰故障，然后再对确实存在的故障进行抽丝剥茧般的检查，同时对一个故障要深入研究，不仅仅要知其然还要其所以然。