故障总结：（1）全景环视系统为什么会标定失败？通过对故障原因的分析，可能存在的因索有：①多媒体主机版本低；②全景环视模块版本低；③标定板摆放偏斜；④标定尺寸的摆放尺寸偏差大；⑤操作人员选点不完全或选点步进偏差太大。
      （2）使用PAD检测仪在“设置步进（step ）”选点时一与多媒体呈现的影像存在对应关系，若检测仪选点步进误差为1，呈现在多媒体影像上的图像将偏差3cm；标定板摆放前的测量尺寸也存在偏差。若检测仪选点步进和摆放尺寸的偏差之和超过20cm时，全景环视系统的标定流程可以止常执行，但是在最后“系统标定”时，将提示失败。具体原因为AVM模块通过对标定板和四个车轮的选点计算出车辆的大小及车辆与周边障碍物的距离关系，误差太大将导致AVM模块内部计算出错，无法得出车辆大小及周边障碍物距离关闭，进而提示标定失败。
    通过对全景环视系统原理的分析和实地故障排查，造成服务站无法标定成功的原因为维修技师在标定板摆放尺寸测量时没有严格按照要求测量，造成标定板摆放尺寸偏差过大；在使用检测仪设置步进选点时，未选择标定板的直角，两者综合误差超过20cm，导致AVM模块内部计算错误，进而出现标定失败的情况。
    为彻底排除此类故障，要求服务商在站内选择合适的标定场地工位，按照标定区域的尺寸和车辆摆放的位置在地面上喷涂标定线，车轮停靠位置需要使用不可移动的物体进行标记。在需要标定时，将车辆按照固定朝向开到标定区域，停好车辆后使用检测仪按照顺序执行标定即可。在使用检测仪选点时，若多媒体上呈现的标定点识别度较差时，需要另一名维修技师使用色差明显的物体放在选点处，增加选点精准度。
 

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