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三、故障诊断
1.故障码诊断
ESP系统警告显示在仪表板，如表1所示，是系统出现不同故障时显示的标识。A3轿车故障代码如表2所示。
2.间歇性故障的诊断
间歇性故障是最难诊断的故障。要想诊断这类问题，应该使用另一种类型的诊断程序。像其它型式的故障一样，间歇故障的原因也必须准确地给予诊断。间歇性故障最常见的原因有：线束连接器接触不良、接地不良、绝缘受损或因接触热部件而烧蚀使导线裸露、传感器松动等。可以利用下面的三种程序来查找间歇性故障的原因：
(1)进行自检，在每次诊断测试的开始确定故障码的重复性。这样可以在诊断开始时就将重复性的问题从间歇性问题里分离开来，从而省去做一些不必要的程序。
(2)在特定路况上进行道路试验(通常是粗糙路面)，尽量使间歇性故障复现。如此可使汽车升到工作温度并使线束和部件受到振动。还可以进行一些能促使故障重现的操作。
(3)对间歇性的导线故障进行“摇晃测试”，直接针对损坏的连接器及线束与传感器的连接点。不过，摇晃测试不大可能测出线路中间的问题。
3.故障诊断注意事项
(1)点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。
(2)不可向ECU供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。
(3)注意使电子控制单元免受碰撞和敲击，以避免损坏。
(4)高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。
(5)在对系统中的元件或线路迸行焊接时，应将线束插头从电子控制装置上拆下。
(6)不要让油污沾染电子控制装置，特别是接线端子。否则，会使接线端子接触不良。
(7)蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。
