通过我们对于故障车辆数据流的分析，基本上可以确认是MDPS系统的转向角度及扭矩传感器出现了故障，这是由两个传感器集成到一块的组件，同时该传感器又与转向柱集成到一块。所以在更换时，我们只能更换全新的转向柱总成，如图4所示。按照车辆的VIN码订购正确的配件，到货后将新转向柱安装到车辆上并使用诊断仪进行转向角度及扭矩传感器进行初始位置学习，完成后再次读取系统的数据流，这时显示的数据为ECU温度31℃，电机温度33℃，电机目标扭矩15N·m，转向角扭矩2.2N·m，转向盘转角速度传感器－82°，转向速度82deg/s，电机电流－22A，目标电机电流－22A，这些数据只是在转向盘转到某一个角度的数据，仅供参考（如图5所示），实际操作时，上述数据一直是处于变化状态。



    故障总结：这是一起典型的韩系车型MDPS系统的故障案例，在实际的维修当中这类故障在北京现代汽车和东风悦达起亚汽车中配置有MDPS系统的车型土都曾发生过，基本上只要是读取到C 1209这个故障码就可以考虑更换MDPS转向柱总成了。究其原因无外乎就是转向角度及扭矩传感器的信号传送出现了问题，可是厂家并不提供单独的配件和维修转向柱总成的条件，所以只能更换全新的MDPS转向柱总成。另外在维修中要特别注意的是MDPS转向柱总成上的控制单元和驱动电机不可以与同型号转向柱总成上的控制单元和驱动电机进行互换，一旦单独互换这些配件，就可能会导致两个转向柱总成都同时损坏，这也是有前车之鉴的。最后更换新的MDPS转向柱总成以后需要使用原厂的诊断仪对转向角度及扭炬传感器进行初始位置学习，而对于个别车型还需要进行变量编码的匹配，具体根据实际维修的车型及年份而定。

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