部分2011款2.4 L ix35车出现2挡升3挡冲击的故障现象。整车厂已针对此问题开发出TCM的升级程序。请先检查故障代码（若仅为程序问题则并不会产生故障代码），在排除其他故障可能后，应对发动机电控单元进行升级。涉及车辆有部分搭载2.4 LTHETA发动机且配备6速自动变速器的 ix35 （LMC）车型。
    发动机电控单元在升级时要注意以下事项：确保车辆蓄电池电量充足，如果车辆已存放数天，为确保升级成功，应运转发动机充电；关闭所有灯光（不要使前照灯开关处于自动模式）和所有附件（包括加热器、空调、鼓风机、音响、座椅加热器和除霜器等），确保升级时蓄电池不可放电；点火开关一直位于ON位；不要分离任何连接至车辆或故障检测仪上的导线；升级过程中不要起动发动机；升级过程中不要断开点火开关。
    1 利用Hi-DS进行发动机电控单元自动升级程序
    （1）将Hi -DS的16端子连接器（DLC）连接到车辆的16端子诊断连接器上；
    （2）把点火开关转至ON位置；
    （3）打开Hi-DS并按下“ENTER”键；
    （4）选择选项“06. ECU升级”并按下“ENTER R”键；
    （5）选择“731MC 2.4 THETA TCMUPGRADE"，然后按下“ENTER”键；
    （6）选择“AUTO”模式并按下“ENTER R”键；
    7）入密码“1229 R”笋按不＋EINI，EW键（注意：要使用箭头键输入密码）；
    （8）Hi-DS与发动机电控单元建立通讯，检查发动机电控单元的ROM ID，并执行升级程序（注意：Hi-DS检测当前ROM ID，指定新ROM ID，并在其屏幕上显示）；
    （9）将点火开关置于“OFF”位10 s，然后再置于“ON”位；
    （10）当Hi-DS显示“升级结束（UPGRADE COMPLETED）”信息时，关闭Hi-DS；
    （11）使用Hi-DS检查升级时是否出现意外故障代码（DTC）并删除当前DTC ；
    （12）起动发动机，确认车辆是否正常工作。
    2 手动升级程序
    需要注意的是，仅在自动升级模式失败时才启用手动升级程序；如果自动升级失败，将点火开关置于“OFF R”位10 s，然后再将其置于“ON”位，目的是在执行手动升级前重设发动机电控单元。
    （1）将点火开关置于“OFF”位10 s，然后将其置于“ON”位；
    （2）打开Hi-DS，按下“ENTER”键；
    （3）选择“731MC 2.4 THETA TCMUPGRADE”并按下“ENTER”键；
    （4）选择“手动”模式，并按下“ENTER R”键；
    （5）按照ROM ID信息表，选取适当的发动机电控单元部件编号，然后按下“ENTER R”键。
    （6）选取适合的密码，然后点击“OK”键，此时Hi-DS将建立通讯，检查发动机电控单元的ROM ID，并执行升级程序；
    （7）将点火开关置于“OFF”位10 s后，再将其置于“ON”位；
    （8）当Hi -DS显示“升级结束（UPGRADE COMPLETED）”信息时，将其关闭；
    （9）使用Hi-DS检查升级时是否出现了意外故障代码（DOC），并删除当前DTC；
    （10）起动发动机，确认车辆是否正常工作。