一辆行驶里程约1.8万km, 采用了电子转向助力系统的北京现代朗动轿车。该车因转向助力失效而进厂检修。据用户反映，该故障已出现过多次，但有时熄火后重新起动就能恢复正常。

    接车后：试车发现，该车确实无转向助力，且仪表板上ABS灯和EPS灯异常点亮。连接GIT，尝试读取各个系统的故障代码，发现无法进入ECM读取故障代码，而其他系统内则存储了C1611,C1692,U0155,U0164和U0101等故障代码（图1），这些故障代码都与CAN通讯系统有关。

    分析可知GIT无法进入ECM且同时出现CAN通讯故障的原因主要有以下几方面。

    (1)ECM供电异常。
    (2)ECM搭铁不良。
    (3)ECM内部故障。
    (4)ECM与其他系统的CAN通讯线路异常。

    然而该车在出现上述故障时仍然可以正常起动发动机，说明ECM的电源和搭铁应该是正常的，因此故障原因应该是ECM与其他系统之间的CAN通讯线路故障或ECM内部故障。

    查阅电路图（图2）发现，ECM输出的2根CAN线经过导线连接器EC11，而该导线连接器位于发动机室熔丝盒上。于是便以此导线连接器为切入点进行排查。当断开该导线连接器检查与ECM相关的端子89和端子90时，发现端子89没有卡紧，已经从插座上脱落下来（图3），导致线路断路。

    故障排除对端子89进行处理（图4），并清除故障代码后试车，故障排除。

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