车型：配备6速自动变速器的北京现代ix35车辆。

    故障现象：ix35车辆在行驶中出现半轴脱落（如图1、图2所示），车辆发出噪音并无法千T5。

    故障诊断：差速器右侧行星齿轮半轴花键毅润滑油涂抹过多。

    拆卸半轴后对半轴前部花键进行检查，确认花键磨损情况（如图3所示），如磨损严重则更换右半轴总成。对差速器右侧行星齿轮半轴花键鼓的润滑油处理后，重新安装半轴总成。

    故障排除：将差速器右侧行星齿轮半轴花键毅的润滑油擦拭干净，如图4所示。

    使用气枪将内部清洁彻底，如图5所示。

    对准变速器插入半轴，如图6所示。

    一定要确认插入是否到位，如图7所示。