一辆现代劳恩斯汽车，在夜间行车时，车主发现当车辆转向时前照灯不能随着车辆方向的改变而左右随动转向。

故障诊断：对于劳恩斯这款车型可能很多同行不是很熟悉，但是这款车型对韩国现代汽车而言却是意义非凡，因为劳恩斯车型是现代汽车有史以来第一款前置发动机后轮驱动 FR 布置形式的高档轿车，而之前所有的韩国现代轿车无一例外的都是前置发动机前轮驱动 FF 布置形式，所以对于韩国现代汽车来说，劳恩斯轿车是其改变品牌形象的一款很重要的车型。该车装备了数目繁多的电控系统，其中前照灯系统就是首次采用了灯光可以随动转向的AFLS 前照灯自动调节系统。劳恩斯车型配置的AFLS前照灯自动调节系统主要有 3 个功能，分别为：前照灯根据车辆左右转弯的随动转向功能，根据车身水平变化自动调平功能和系统检测到故障后进入失效保护模式的控制功能。AFLS 前照灯自动调节系统可以根据车辆的转向角度的信息，由前照灯控制单元控制两个前照灯左右转动以补偿车辆在夜间转向时形成的盲区。AFLS 前照灯自动调节系统可以根据车身高度的变化自动调整前照灯光束的高度，以补偿因为车身高度变化而产生的前方照明区域的盲区。通过对 AFLS 系统功能的了解，我们发现 AFLS 系统接收的主要信号就是车辆的转向角度信号和车身高度变化的信号。在劳恩斯轿车上，转向角度信号是由转向角度传感器通过 CAN 数据线，将转向角度变化的信息传递到动力系统的 C-CAN 网络上，由 C-CAN 网络上的各控制单元共享车辆转向变化的信息。而车身高度变化的信号则是由车身高度传感器先将车身高度变化的信息传递到电控悬挂控制单元，然后再通过电控悬挂控制单元将该信息传递到 C-CAN 网络上从而实现信息的共享。AFLS 系统属于车身系统的范畴，所以 AFLS 系统的控制单元是被连接到车身的 B—CAN 网络上。当 AFLS 系统开始工作时，其控制单元需要通过 B-CAN 数据总线经由网关（仪表单元）获取转向角度变化的信息和车身高度变化的信息。AFLS 系统的控制单元将接收到的信息分析处理后，输出对于前照灯的控制命令，如果在这期间 AFLS 系统的控制单元检测到系统存在故障时，就会限制前照灯的自动调节功能并使前照灯静止在初始位置。

通过对劳恩斯轿车 AFLS 系统的了解之后，我们开始对故障车辆进行检测。首先打开点火开关到ON位置，观察仪表显示的情况，这时我们发现，该车仪表上的 AFLS        OFF 指示灯点亮，同时电控悬挂的 ECS 故障灯也在闪烁（劳恩斯轿车仪表上的 AFLS   OFF指示灯在两种情况下点亮，一种情况是当驾驶员按下 AFLS 系统的 OFF 开关时，另一种情况就是 AFLS 系统存在故障，系统限制前照灯自动调节功能。而电控悬挂系统的 ECS 故障灯在闪烁则表示电控悬挂 ECS 系统当前存在故障）。然后，使用现代汽车专用诊断仪 GDS 对该车的 AFLS 系统和电控悬挂 ECS 系统进行自诊断。读取的故障码分别为 AFLS 系统中的故障码为：B1307，空气悬挂 ECU 传感器无效（如图 1 所示）。电控悬挂系统中的故障码为：C1620，一次设置没有完成（高度传感器不工作）（如图 2 所示）。通过对故障码的阅读分析发现，AFLS系统当中存在的故障码是由于没有从CAN 数据总线上收到来自于电控悬挂系统当中的车身高度信号变化的数据而产生的，也就是可以理解为 AFLS系统本身是没有问题的，问题是由于电控悬挂 ECS 系统不能够正常的发出有关于车身高度变化的数据信息，而产生导致 AFLS 前照灯自动调节系统不能够正常工作的间接故障。那么这时我们就可以把故障的原因圈定在电控悬挂 ECS 系统上。经过查阅维修资料，电控悬挂 ECS 系统中的故障码的解释是，由于系统更换过高度传感器或是电控悬挂 ECU 后，在对高度传感器做设置时没有成功而记录的故障码。经过询问客户得知，该车曾经出过事故，在其他的维修站更换过悬挂系统的部件以及高度传感器，当时由于着急用车，看着修的差不多好了就接车了，当时也没注意仪表上指示灯的情况，就是晚上开车的时候感觉大灯和以前不一样了。

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