一辆行驶里程约3万km，搭载2.0T发动机、6F35自动变速器的2013年长安福特翼虎。客户反映：该车在行驶过程中仪表有时会显示“驾驶人预警系统故障”、“低速安全系统不可用”、“前摄像头故障请检修”；在起动时仪表有时会显示“坡道起步不可用”。
    故障诊断：接车后，连接IDS读取故障代码，无故障代码存储。为了确认故障现象，征得客户同意后，对车辆进行路试。经过一段时间的反复试车，终于出现了客户所反映的故障现象，在试车过程中还发现，当仪表上显示故障信息时，仪表上的ABS灯及防滑指示灯同时点亮。
    再次连接IDS读取故障代码，发现ABS控制单元中存储有故障代码“0003A右后轮速传感器机械失效”和“C003A右后轮速传感器电路对搭铁短路”，定速巡行控制模块（CCM）、前部距离感知模块（FDSM）及图像处理模块组A（IPM-A）中均存储了含义为“由ABS控制单元接收的数据无效”的故障代码。根据故障代码提示，推断右后轮速传感器信号异常。进入ABS控制单元读取4个轮速传感器数据流，发现右后轮速传感器数据一直为0 km/h（图1），由此怀疑右后轮速传感器及其线路故障。

    根据图2检查右后轮速传感器至ABS控制单元之间的线路。分别测量右后轮速传感器连接器C426的端子1、端子2至ABS控制单元连接器0135的端子43、端子42间的电阻，依次为0.3Ω、0.4 Ω，均正常。

    查阅相关资料得知该车轮速传感器不但可以检测出车轮转动快慢，还可检测出车轮的转动方向，且后轮速传感器左、右通用，于是将左后轮速传感器和右后传感器互换后装好，将该车举升至车轮离地，起动发动机，挂挡行驶。此刻连接IDS读取4个轮速传感器的数据流（图3），从数据流可以看出左后轮速传感器数据变为0 km/h，由此确定右后轮速传感器损坏。

    故障排除：更换右后轮速传感器，并清除故障代码后试车，故障现象消失。3个月后回访，故障未重现。
     故障分析：由于ABS控制单元接收到失效的右后轮速信号，使其他系统无法从ABS控制单元共享准确车速信号，从而引发一系列故障现象。在遇到像这种多个看似各故障系统不存在直接联系的情况下，不但要了解各个故障系统的工作原理，还得分析各故障系统存在的内部共性，并在此基础上结合故障现象、故障代码、数据流进行相应的检查分析，即可快速查找出故障部件、故障原因，并最终排除故障。

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