一辆行驶里程约8.2万km的福特福克斯轿车。该车转速表有时不好用、有时助力转向故障灯闪烁且没有助力，ABS灯偶发闪烁。
    故障诊断与排除：检测发动机系统报动力转向系统通信故障。进转向系统报ABS系统无通信、进仪表系统报CAN线路故障等。查找线路图（图1）仔细分析。

    发现ABS仪表、发动机电脑、动力转向系统均在一个CAN网络里面。将动力转向电脑从总线里面分离之后故障依旧。测量CAN的2跟线的波形发现只有CAN高线有波形，CAN低线没有信号输出。用万用表测量低线的对地电阻为0，表示低线短路了，再次将ABS与总线分离之后测量CAN低线波形正常了，也就是ABS电脑内部的CAN线出现故障。将电脑拆开测量CAN低线到TMS CPU之间的线路正常，拆除TMS CPU之后CAN线路正常了。因为没有TMS CPU只能更换ABS总成。更换后，故障排除。
    维修小结：在CAN网络中，所有的控制器采用信息共享的方式。当CAN的2跟线出现问题时便会打乱之间的信息传输。造成各个系统工作出现异常。