与电动制动系统相配套的还有一个制动系统蓄压器VX70，该系统主要作用是补偿在制动时三相电流驱动装置在发电机运行模式下在驱动车桥上产生一个制动扭矩的波动，这种波动与车速、蓄电池电量和高压蓄电池温度以及三相电流驱动装置的转速和扭矩相关。VX70可以根据系统需要调节制动系统液压压力的高低，从而形成更可靠的液压与电机的混合制动。

    通过电动机械式制动助力器工作原理可以看到，制动踏板位置传感器用于感知驾驶员的意图；当制动踏板位置传感器1 G100和制动踏板位置传感器2 G836出现信息不同步时系统就会进入性能受限状态，但在这种工况下仍可保持正常的液压制动（制动助力功能下降）。为快速确定故障原因对比了正常车的制动踏位置传感器在完全放开和完全踩到底的数据流（如图5～图8所示）。

 

 

 

      通过对比数据我们发现制动踏板位置传感器是两个类似节气门位置传感器的信号组合，它们的信号成反比，同时符合两个信号相加是100％的逻辑关系。从数据上看这两个数据都是符合标准的，所以诊断仪无法确定故障原因。反复对比发现正常车踩下制动踏板是G100可以达到30%，G836是70%；而故障车踩下制动踏板后G100只能达到45%，G836是55%，综合分析认为是制动踏板位置传感器信号偏离正常范围。

    故障排除：由于制动踏板位置传感器集成在电动机械式制动助力器总成上，所以只能更换电动机械式制动助力器总成。更换后根据引导型测试计划完成所有J539的基本设置后交付客户使用，两个月未再出现故障，确认故障排除。

    需要注意的是虽然制动踏板位置传感器集成在电动机械式助力器总成上，但它们通过线束和插接器连接。在检查时需要检查该线束和插接器是否存在虚接或其他故障。对于偶发多次的故障现象，说明故障是真实存在的。在诊断排查时需要通过比对数据流来查找异常数据，为确定故障原因提供有力的数据支持。