一辆行驶里程约5.8万km的2014年奥迪A6L轿车。该车转向沉重，组合仪表故障灯点亮。
    故障诊断：用ODIS诊断仪读取44-电子转向控制单元发现诊断程序未能识别到J500电子转向机控制单元，如图1所示。

    用ODIS诊断模式进行引导性测试计划故障解析时发现该车存储记录有多个故障码，但能引起J500电子转向机控制单元报警的故障码只有两个，如图2所示。

    根据故障码分析，能引起该故障原因有以下几种：
    （ 1 ） J500电子转向机控制单元自身损坏；
    （2）J500电子转向机控制单元程序错误；
      （3）供电异常；
      （4）搭铁异常；
    （5）J500电子转向机线束损坏。
    根据以上分析，重点检查该车底盘部位是否有撞击痕迹，两侧方向机防尘套是否有损坏进水现象，但均末能发现异常。于是查询电路图发现J500电子转向机控制单元的供电直接取至蓄电池A-N253继电器的2号位5132保险丝，由D1电源线经过T1 d/1插接器连至T2fa/ 1再至J500电子转向机控制单元，如图3所示。

    于是根据ELSApro电路图查询到信息，将J500电子转向机控制单元的插接器拔下，使用VAS1526E测帚，发现该插接器没有12V电压，其电压仅为0.017V，完全不能支街500的工作，如图4所示。

    于是再次根据ELSApro电路图查询蓄电池A-N253继电器2号保险丝S132保险丝，测量其电压为12.5V、 S132保险丝也正常安装未见松脱。
    使用VAS 1526E通断挡测量T2fa/2至671左前纵梁接地点，结果为导通无异常现象。根据ELSApro电路图查询安装在左侧车身底板处的T1d插接器，发现该插接器连至J500电子转向机控制单元的线路松脱，导致电压不正常，如图5所示。

    重新将T1d插接器至J500安装到位后故障消失，再次使用VAS1526E测量T2fa插接器的供电电压已经恢复至正常，为11.93V，如图6所示。

    车辆后故障灯自动熄灭，且ODIS诊断仪未能诊断出任何关于J500的故障码，至此故障排除。
    故障原因分析：由于该车左侧身护板被异物损坏，导致T1d捅头被拉扯后松脱，无法正常连接，从而导致蓄电池电压无法传送至J500。
    故障排除：更换电子转向机线束。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0