控制单元在不同挡位所输出的指令略有差异是正常，但很少会出现在前进挡正常而在倒挡就不正常的情况，这种故障概率不高，它一定是有原因的。因为在奥迪OAW变速器当中，前进挡离合器和倒挡制动器摩擦片在数最上均已升级至7片，虽然在摩擦尺寸及摩擦而积上存在差异，但前进挡时属于1：1驱动（行星齿轮机构形成一个整体旋转），而倒挡时制动器将齿圈固定住，由于在行星轮新的设计上也有优化，所以倒挡时传动比会更大一些，这样倒挡就会获得很大的传递扭矩。因此在软件方面离合器电磁阀N215的驱动电流，在起步价段无论是在怠速还是在加速几乎差不了多少，可以说是一样的。那么如果说控制单元没有问题，那又是什么原因让控制单元在倒挡时的驱动电流低呢？要知道变速器无论在前进挡还是倒挡，只要车辆处于几未行驶状态，离合器和制动器均是处于几打滑状态，但这个打滑状态的控制要精准，既要考虑安全方面（挂挡时和紧急制动停车时不能没有打滑而导致发动机熄火），还要考虑接合时间及接合平稳性。倒挡的油路设计比较简单又直接：从阀体的手动阀出来直接由一根导油管（两端做好密封）到制动器活塞供油孔（输入轴前盖上），所以这个油路很少会出现问题。最后也只剩下倒档制动器了，如果油路有轻微泄漏或摩擦片间隙过大的话，控制单元的驱动电流应该是增大才对（电磁阀属于正比例控制类型）而不能使降低。所以只有一种可能才能使电流朝着下降趋势来调节，那就是油路不是泄漏而是有堵塞或倒挡制动器间隙过小。油路发生堵塞的可能性几乎为零（外界干扰到的也就是外部滤清器，但已经更换全新的了），所以最后只能说是制动器间隙太小导致的。但机械元件的工作间隙值会随着时一间的变化而逐渐变大，也不应该变小啊，再说人家在之前的维修过程中也没有随意去改变它的间隙信息啊。分析来分析去控制单元的可能性要大于倒挡制动器本身间隙过小的可能性，但考虑到更换控制单元毕竟还有很大风险，因此拆下变速器来检查倒挡制动器间隙还是比较容易的。
    故障排除：很多人在实际维修时，在没有更换摩擦组件时都不愿意去亲自仔细测量工作元件的间隙，当大家多次测量倒挡制动器间隙时得到的结果是1.8mm左右，明显与正常值2.3～2.5mm偏小了一些。摩擦片在工作中不断的摩擦和不断地济压，应该越来越薄且间隙越来越大，怎么会小了呢？反止实际间隙值确实有点小，我们先不去分析具体原因了，赶紧更换一组全新的摩擦片（连同前进挡的一起换掉）并且调整好工作间隙（2.3～2.5mm）装车试车。重新删除学习值并分别进行前，进挡离合器和倒挡制动器的自适应匹配，反复试车一切正常，至此倒挡来得慢的问题彻底得到解决。
    故障总结：目前在高端车上元件的工作间隙及元件的状态信息都非常重要，因为控制单元在控制方面进行的是精准计算及精准控制。一点点信息的变化所带来的影响是非常大的，所以产生一个故障现象一定是有原因的，我们从技术角度不能把非正常的现象理解为正常的现象，更重要的是对动态数据信息的分析以及故障逻辑机理的分析。当然在后续的跟踪中得到一个非常重要的信息，那就是该车变速器曾经有过进水的情况，考虑到进水量不大所以就进行了多次换油处理且也没有影响到正常使用。但时间长了水对摩擦片侵蚀会产生膨胀，所以间隙值就会随之改变，那么变速器控制单元既要考虑安全控制还要考虑元件的接合时间控制等，所以在控制中所输出的指令信息会发生改变。
    相关资料：2017年奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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