一辆行驶里程约10万km，发动机型号为CADA的奥迪Q5 2.0T SUV。该车冷车启动后，容易熄火，怠速不稳，热车不易启动，加速不良。
    故障诊断：车辆起步耸车，使用VAS5052A检测没有发现故障。对车辆变速箱进行匹配后有所改善，但是效果不是很好，还是会有轻微耸车。
    故障排除：最后按照TPI代号：2023820/3（TPI标题：冷启动时油门延时且发生耸车现象）。