①车型信息  发动机型号为CAD，变速箱型号为0B5，行驶里程为10200km。
   ②维修过程
   a. 利用5052诊断进入，当打开行李厢时，有时打开后不能到达设定位置，或有时用E406关闭时不工作。如图1所示。

   b．尾门不能再电动。只有施加大的外力才可能手工移动。执行功能测试，检查霍尔传感器的导线是否接通电源。按照电路图检查传感器模块及发动机的导线，结果正常。
    c．尾门控制单元J605有故障。
    d．查阅Elsa电路图。如图2所示。

    相关资料：通过尾门主控制单元J605和尾门从控制单元2-J756这两个控制单元激活尾门，主控单元（尾门控制单元J605）总是位于行李厢左边，而从径制单元（尾门控制单元2-J756）总是位于右边；尾门驱动装置和尾门控制单元构成一个整体，其只有一个零件号。
更新控制单元，锁止车辆（发动机罩、尾门、车门等必须关闭），等待车辆进入睡眠模式后，解锁车辆并且打开尾门。
    在下列情形时尾门自动打开运动将会停止。
    ·检侧到障碍物。
    ·通过遥控发送了新的信号。
     ．按下尾门内部按钮（尾门按钮）（重要提示：与关闭运动启动时的释放相反）。
    ·按下遥控释放按钮（内部按钮）。
    ·按下手柄按钮（轻触）。
    ③故障排除  更换尾门控制单元后故障排除。
     相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2