一辆行驶里程约6.1万km的2011年奥迪Q5 2.0T轿车。该车发动机怠速抖动，2缸失火严重。
    故障诊断：（1）VAS5052A检测发动机2缸怠速失火明显，高转速时2缸失火现象轻微。
   （2）更换火花塞、点火线圈故障无法排除。
   （3）拆检进气道清理气门及缸内积炭，并把1缸喷油嘴和2缸喷油嘴调换位置，一切清洗干净后，着车故障依旧，2缸怠速仍然失火明显，加速状态下失火现象轻微。
   （4）拆检发动机控制单元至点火线圈以及喷油嘴连接导线都正常，调换发动机控制单元故障依然存在。
   （5）此车失火故障现象只在怠速时明显，高怠速时失火现象轻微。
   （6）在征询客户同意的情况下，分解缸盖仔细检查第2缸进、排气门，气门弹簧及摇臂。
    最后发现其中一个排气门摇臂的滚针轴承径向间隙较大（如图1和图2所示），更换正常的排气门摇臂后，故障排除。



    故障排除：更换新的排气门摇臂。
    故障总结：应该是气门摇臂轴承径向间隙过大，造成怠速时排气门开关异常，怠速2缸失火。