一辆行驶里程约1.8万km的2011年。该车原地或低速打方向，方向盘抖动。
    故障诊断：试车原地或低速时存在方向盘抖动的现象，排查悬挂、助力等均正常。此故障类似于A4L方向盘抖，更换助力油管TPI中的故障描述。我们想更换助力油管进行试验维修，feedback上传后，厂家PQA要求看车。专家来厂后试车，也感受到了故障现象，并对轮胎花纹深度、气压、悬挂等系统进行了检查，没有发现异常，当时专家不太敢确认这种现象是否属于正常，要求我们找其他车试验，试验商品车时也发现有类似现象。最后专家给出的结论是这个现象暂时不能算为故障。
    故障排除：同客户解释，此现象为正常现象（客户不接受，并投诉）。
    故障总结：专家认为，由于Q5轮胎比A4L的宽，在转向时轮胎的摩擦力大，才导致方向盘抖动，当转向时适当提高发动机转速，方向盘转动时不会出现抖动现象，不能进行维修。
   相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1