一辆行驶里程约4.2万km的2011年奥迪A6轿车。该车ESP警告灯亮起，胎压监控功能失效。
    故障诊断：VAS6150B诊断J104控制单元报故障码“00287，右后轮速传感器失效”。数据流观察右后轮数据正常。检查右后轮速传感器至J104之间的线路，阻值与电压值均正常。尝试将右后轮速传感器与试驾车调换，故障依旧，拆检并清洗右后轮速传感器和轮毅之后，故障仍未排除。维修陷入僵局，重新整理思路，仔细对比电路图后发现实车线路与ELSA有区别，于是在ELSA中选择4F2>05车型，查找电路图，发现原来J502与J104之间有4根数据线共享4个轮速传感器的信息，根据电路图重新测试线路，发现左侧A柱下粉红色插头T 17e/6针脚断路（如图1和图2所示），正是J104与J502共享的右后轮速传感器信号线。



    故障排除：修理T17e/6针脚后，故障排除。
    故障总结：2009 PA车辆的J104控制系统与2009 PA之前的A6L有很大区别，J502依然存在，但是控制方式有所区别，线路更改较大，ELSA查找电路图时，要选对车型，否则会走弯路。