一辆行驶里程约7.1万km的奥迪Q5。用户反映：该车踩制动时底盘有异响。
    故障诊断：
    （1）用户反映车辆在低速行驶过程中紧急制动或者急加速时底盘有明显的“咯咯”异响声，且车内听很清脆。
    （2）底盘异响，先检查底盘各元件的紧固螺栓，但是没有发现异常之处，外出路试异响还是存在，不过发现异响是从右后轮处传过来的。但是检查右后轮就是没有发现问题。
    （3）在怀疑传动轴时用手去摇它，却发现整个后桥差速器都在动，判断是差速器没有锁紧。
    （4）用扳手紧固时发现差速器后端连接固定支架的四个螺栓全部都松动了，如图1所示，按照标准力矩锁紧后试车，故障消失了。

    故障解决：按标准紧固后桥差速器螺栓。