一辆行驶里程约2万km的奥迪Q5 2. 0T轿车。该车在20～60km/h加速收油时后部异响。
    故障诊断：
    （1）对车辆进行试车，如客户反映车辆在低速加油和收油时有“当当”的响声，声音明显从后部传来的，每次都有，车速快了以后没有这种现象。
    （2）查找TPI无相关的指导文件。
    （3）对后部悬挂螺丝进行紧固，未发现有松动，由于声音从后部传出而且加油和收油时都有，分析为传动部件问题。
    （4）替换左、右半轴后故障没有排除，替换中间传动轴后故障没有排除。
    （5）反复进行试车并与其他车辆进行试车对比，发现每辆车在低速时加油都会有相同的声音，只是声音的大小不同。此车不同点是在原地前进和倒退时也会有明显的声音，针对原地出现的响声在地沟内明显听到后主减速器传出响声并伴有震动，检查减速器内油位正常，油质正常，更换主减速器后正常。
    故障解决：更换主减速器。
    故障总结：分析为后主减速器内齿间隙配合不当，导致齿面啮合与松开时发生响声。为什么所有车在低速急加油时都有响声，是否正常？