一辆行驶里程约10万km，搭载CDN发动机的2010年奥迪Q5 2.0T运动型多功能车。用户反映：该车驻车制动有时报警。
    检查分析：维修人员试车，未见到用户所反映的故障现象。检测驻车制动控制单元，发现故障码00381—与仪表控制单元无通信。进一步检测发现，有众多控制单元与驻车制动控制单元之间存有通信故障的记录，它们分别是：仪表控制单元、车身控制单元、防抱死制动系统控制单元、变速器控制单元、发动机控制单元、总线诊断接口控制单元和舒适系统控制单元。
    根据总线故障的规律，如果故障不涉及局域网中所有的控制单元，那么故障原因多是由个别总线接点接触不良造成的。这是因为总线上传输的数据信号频率较高，因此总线的高频阻抗必须保持稳定。如果在从数据发出到数据接收的期间，高频阻抗发生变化，那么由于信号的反射会使接收到的数据与发送数据不符。
    查看各控制单元的通信状态数据（图1），发现驻车制动控制单元的状态为“无法到达”。晃动该控制单元的线束，有时“无法到达”会变为“故障”。这说明故障点在其插接器内。

    用专用工具将驻车制动控制单元插接器中的总线取出，对比发现有一个插孔比其他插孔略大（图2），显然它会导致接触不良。问题就出在这里。

    故障排除：缩紧插孔，装回插接器。反复试车确认故障排除。