一辆行驶里程约4.8万KM的奥迪Q5 2．0T SUV。该车怠速偶尔车抖。
    故障诊断：怠速发动机抖动，失火。故障码为2缸失火。发动机单缸失火不工作，一般原因为缸压、点火和供油正时等原因。首先侧量了各缸缸压，压力一般在1 MPa（10Bar）左右上下，偏差0. 2Bar在标准范围内。同时检查了火花塞燃烧正常。为了稳妥起见更换了火花塞，故障依旧。更换了2缸喷油器，故障依旧。测量2缸供油、点火导线均正常，点火、缸压、供油均正常。怀疑是不是气门开启行程不够，气门弹簧断裂。拆开缸盖检查气门弹簧及气门，弹簧没问题，于是更换气门启动车辆，发动机依然抖动但故障变成1缸失火了，然后再一次把缸盖拆下更换了另外三个缸的气门，启动车辆故障依旧。我们分析是不是新的气门密封不好，经过路试发现｛车辆加速没有问题，但怠速时有明显抖动。回厂检测，车辆没有故障码，但读发动机失火数据流发现1缸仍有失火，于是我们怀疑问题还是出在缸盖上。再一次进行检查，分解缸盖发现1缸排气气门托滚轮径向间隙非常大，如图1所示，转动凸轮轴发现一缸排气门开启角度过小。

    故障解决：更换1缸排气门托及滚轮。