一辆行驶里程约3.9万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车换道辅助不好使。
    故障诊断：
    （1）换道辅助系统控制器J769损坏。
    （2）换道辅助系统控制器J770损坏。
    （3）线束之间断路。
    解决方法：用VAS5052进行检测，在车道变换辅助（3C）中有车道保持辅助控制单元2（J770）故障。通过故障导航进行检查，要求更换车道保持辅助控制单元2（J770），更换后故障依旧。因为车道保持辅助控制单元2 （ J770）只是一个从动控制单元，而车道保持辅助控制单元（J769）是主控。对车道保持辅助控制单元（J769）和车道保持辅助控制单元2 （J770）之间的线路进行检测，发现有一根线路是断开的，电路图如图1所示。

    故障解决：维修线束。