一辆行驶里程约6万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车换道辅助系统报警。
    故障诊断：
    （1）用户来我站报修换道辅助系统报警，属偶发性、无规律性，时好时坏。
    （2）用VAS5052检测，有故障码02854车道变换辅助警告灯K234断路、对正极短路。根据此故障更换了右侧警告灯K234，但用户依旧抱怨此故障存在，且，故障码没有改变。
    （3）于是怀疑换道辅助控制单元J770至右侧警告灯K234之间的线路有问题，根据线路图（图1） J770至K234之间共有5个插头，于是逐个进行检查，当检查到右前门里面的一个两脚插头时，发现比较松动，且用手触碰时偶尔仪表上会有报警，仔细检查发现这个两脚插头设计时就比较松动，造成有时线路接触不良。

    故障解决：紧固插头。
    故障总结：此类故障在A4L上也发生过，用同样的办法也能排除故障。