一辆行驶里程约2.6万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车有时挂前进挡或倒挡不走车。
    故障诊断：刚开始时，加不上油重新启动后就正常了。后来次数越来越多，来店检查没有故障码，检查数据流第六组，挂D挡后显示如下。
    显示组006（图1）：

    1：换挡杆位置，P、ZP、R、ZN、N、D、S。
    2：调压阀2 N216的电流值，xxx A
    3：调压阀1 N215的电流值：xxx A
    4：电磁阀1-N88的电流值：xxx A
    显示组015（图2）：

    1：离合器压力适配，0巴时的电流值，最小0. 05A，最大0. 120A。
    2：离合器压力适配，10巴时的电流值，最小0. 800A，最大0. 900A
    3：离合器压力：xxx Bar。
    4：离合器额定压力：xxx Bar。
    出现故障时，加了几脚油门，出现以下故障码（图3）;仪表上显示如下故障（图4）：



    故障解决：更换滑阀箱。