一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车辆无法挂挡。
    故障诊断：
    （1）踩下制动踏板，换挡杆锁电磁铁Nl10释放，换挡杆无法挂入某一行驶挡，换挡杆手柄无法弹出。
    （2）用VAS5052诊断，变速箱控制单元无故障码。将换挡杆手柄拆卸，检查手柄正常。检查故障车摆挂长度比正常车短，挂入空挡，无故障车长度24. 99mm，故障车长度11. 87 mm，判断摆挂故障，如图1所示。

    故障解决：更换换挡操纵机构。