一辆行驶里程约12万km的奥迪A6轿车。用户反映：该车行驶时，低、中、高速工作正常，但松开加速踏板后即怠速工作时，发动机有时熄火。

故障原因：排气再循环EGR系统故障造成的怠速熄火故障。
故障分析：
    奥迪A6轿车EGR工作原理是：
发动机ECU根据发动机的转速、负荷（节气门开度）、温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分气体经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，抑制了NOx的生成，从而降低了废气中NOx的含量。但是，过多的废气参与再循环，将会影响混合气的着火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷或冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能，所以，当发动机在怠速、低速、小负荷或冷机时，ECU控制废气不参与再循环，避免发动机性能受影响。当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分废气参与再循环。而且，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及排气温度的不同而不同，以使废气中的NOx含量最低。

故障点评：
    非电控部分有可能造成怠速熄火的因素有：
    （1）气门关闭不严或进气系统漏气。
    （2）供油压力不当或供油系统脏堵。
    （3）喷油器脏堵或磨损。
    （4）怠速控制阀脏堵或磨损。
    （5）点火系统漏电或点火能量不足。
    （6）火花塞工作不良或失效。
    （7）燃油蒸发排放控制系统漏气。
    （8）废气再循环（EGR）系统工作不良。
    （9）排气净化装置堵塞等。