一辆奥迪A6轿车，在行驶过程中低、中、高速工作都正常，但松开加速踏板发动机进入怠速工况时，发动机有时会熄火。

    故障诊断：承修该车后首先验证故障现象。起动发动机，发动机怠速明显不稳定，并伴随严重抖动。此现象说明，可能是发动机在怠速时混合气浓度或点火方面出现了问题，或存在纯机械故障，即气缸磨损、气门关闭不严等。概括来说，造成此类故障的原因一般有两种可能：一类是电控系统故障，一类是机械系统故障。

    首先用VAG1551检测发动机电控部分，无故障代码显示。读取各传感器、执行器的数据流，也均在规定范围内；点火提前角也在正常范围内，但发动机的怠速转速在450 r/min～600 r/min波动。根据上述检测，可以基本排除电控部分有故障的可能，分析其他可以导致发动机怠速易熄火的因素，有：气缸压力不足；气门关闭不严；进气系统漏气；供油压力不足或供油系统脏堵；喷油器脏堵或磨损；怠速控制阀脏堵或磨损；点火系统漏电或点火能量不足；火花塞工作不良或失效；燃油蒸发排放控制系统漏气；废气再循环(EGR)系统工作不良；排气净化装置堵塞等。

    测量各缸的气缸压力，均在900 kPa～1200 kPa，正常；检测进气管真空度，正常；检测燃油系统压力，也正常；清洁供油系统及各喷油器后，检测各缸喷油器的喷油量，正常；检测各缸点火情况，正常；更换各缸火花塞后试验，故障依旧；通过阻断燃油蒸气通道使燃油蒸发排放控制系统停止工作的方法来试验，故障依旧；阻断EGR系统排气通道使其暂停工作，发现故障现象消失了，由此判定该车故障是由EGR系统出现故障造成的。

    奥迪A6车EGR系统的工作原理是，发动机控制单元（ECU）根据发动机的转速、负荷（即节气门开度）、温度、进气量及排气温度控制EGR电磁阀适时地打开，进气管真空度经该电磁阀进入EGR阀真空膜室，膜片拉杆将EGR阀门打开，废气中的少部分气体经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧，以降低燃烧时燃烧室内的温度，抑制NOx的生成，从而降低了排气中NOx的含量。但是，若过多的废气参与再循环，将会影响混合气的着火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷或冷机时，再循环的废气量将严重影响发动机的性能，所以当发动机处于以上工况时，ECU将控制废气不参与再循环，避免发动机工作受到影响。当发动机超过一定的转速、负荷和温度时，ECU控制少部分废气参与再循环，而且参与再循环的排气量根据发动机转速、负荷、温度及排气温度的不同而不同，以达到控制尾气中的NOx含量最低。

    根据EGR系统的结构与工作原理分析可以看出，该车故障可能是EGR电磁阀关闭不严，废气不受控制而一直进入气缸参与了燃烧，影响了混合气的着火性能，造成发动机怠速熄火；或者是EGR阀关闭不严，排气不受EGR阀的控制直接进入气缸参与了燃烧，影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火。

    通过阻断电磁阀与EGR阀之间的真空通道，发现故障依旧。由此判定故障是由于EGR阀关闭不严引起的。拆下EGR阀检查，发现阀门漏气；分解EGR阀检查发现阀门和阀座上均有积炭。原来是积炭导致了EGR阀门关闭不严。

    故障排除：清洁EGR阀门和阀座上的积炭，并用研磨膏研磨阀门和阀座，经测试不漏气后装复试车，发动机怠速运转平稳，行驶中松开加速踏板，发动机不再熄火，此时再用VAG1551进行检测，发动机怠速转速稳定为800 r/min，上述故障彻底排除。