一辆行驶里程约8万km，搭载01J型无级变速器的2009年奥迪A6 L轿车。用户反映该车减速慢行时行驶不够平顺，且发动机故障灯亮。

    检查分析：维修人员试车发现该车减速时只是略感不平顺。检测变速器控制单元，无故障码。检测发动机控制单元，发现故障码P012200----节气门位置传感器G69输出电压过低、P02200----加速踏板位置传感器G188输出电压过低和P011300----进气温度传感器G42输出值过高。这些故障码均可清除，但在车辆行驶中还会有规律地重现，因此故障不属偶发。

    在出现闯车的时段内观察发动机燃油修正量，完全正常，说明混合气的燃烧状态良好，闯车并非由于发动机工作不平顺造成。综合3个故障码的提示信息，它们从不同角度集中反映了同一个问题，这就是发动机的实际输出扭矩与控制信号不符。由于3个传感器同指一处，所以其可信度是较高的。也就是说，不必怀疑传感器是否失效，而应把注意力放在扭矩值本身是否正确上。

    对搭载无级变速器的车辆而言，主动链轮的输入扭矩是通过变速器中的扭矩传感器来测量的。变速器在其输入轴上设置了一个扭矩变换装置（图1），其作用是将输入轴扭矩转换为轴向力。当输入轴扭矩增加时，轴向力随之增加并推动压力缸的控制凸缘（图2）向减小排油的方向移动。在变速器工作油压一定的前提下，随着排油流量的减小，压力缸中的油压升高，反之则减小。这样一来，压力缸中的油压便与输入轴所承受的扭矩成正比。由于扭矩变换装置的滑轨做成了双斜面的，所以无论发动机是在驱动还是在制动时，都能实现扭矩的变换。这样一来，只要测出压力缸的油压，输入轴扭矩便可计算出来。实际上，变速器控制单元是通过压力传感器G194来测量压力缸的油压，然后将其转换成扭矩数据。

    读取故障出现时变速器控制单元所记录的扭矩数据。发动机转速为1 070 rlmin，主动链轮输入扭矩为-23 N·m，说明当时车辆正处于发动机制动阶段。既然该车存在故障，那么这组数据很有可能是错的。而这组数据与发动机的3个故障码之间究竟有着何种联系呢？

    如果数据中扭矩是错的，那么按照3个故障码的提示信息，其值应该是高于根据3个传感器信号计算出的扭矩。这样问题的焦点便集中在发动机控制单元计算的扭矩与变速器控制单元测量的扭矩不符上。

发动机曲轴与扭矩传感器之间隔着前进挡离合器。查看前进挡离合器的冻结帧，发现其油压为180 kPa。离合器电磁阀工作电流的变化范围为142～616 mA，与120～800 mA的正常变化范围有差别。根据电磁阀的工作特性曲线（图3）可以看出，异常特性曲线的斜率偏高。这意味着该车在同样的电磁阀工作电流下，离合器油压会偏高。这一发现使分析思路逼近了症结。

    如果前进挡离合器油压与变速器控制指令相比偏高的话，那么在发动机制动过程中制动力便会偏大。也就是说，制动力与驾驶员的要求不符，这也是导致减速不平顺的原因。只是发动机控制单元误认为故障是由扭矩控制部分的传感器信号错误造成的。

    查看前进挡离合器的控制油路图（图4），离合器油压是由电磁阀和离合器调压阀共同控制的。按照故障率的高低，决定先更换电磁阀。

    故障排除：更换前进挡离合器控制电磁阀，试车确认故障排除。