一辆行驶里程约8万km、车型为ASU40L，搭载3AR发动机的2013年丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车ABS及防滑指灯亮。
    检查分析：维修人员检测防抱死制动控制单元，发现故障码C1415----右后轮速传感器故障。路试观察，发现4个车轮的轮速传感器数据一致，那么为什么会报右后轮速传感器故障呢？
    反复路试，发现故障总是在15～20 km/h时出现，于是在车辆起步时就开启了故障诊断仪的动态数据记录功能。路试结束后，导出数据进行分析，发现各轮速数据始终是一致的。
    进一步观察数据，最后在使用数据图形显示功能的情况下，终于发现了问题，原来故障是出现在数据采样间隔为0.5 s的几个采样点之间（图1）。该车的轮速传感器是将轮毂与传感器集成为一体的。

    故障排除：更换轮速传感器总成，故障排除。
    相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）